Измельчительный круг бесцентрового шлифовального станка MK1050A - CHL установлен на шпинделе шлифовального круга, как показано на рисунке 1. На одном конце шпинделя шлифовального круга установлен шкив А диаметром DA. Конец двигателя шлифовального круга оснащен другим шкивом B, диаметром DB. Главная ось шлифовального круга управляется электродвигателем шлифовального круга через ремень. Ремень B является приводным колесом, шкив A - от приводного колеса, скорость линии обоих шкивов одинакова. Конструкция двигателя шлифовального круга выбирает отечественный двигатель YX3 - 160L - 4 - B3, мощность P = 15kW, номинальная скорость nD = 1470r / min, 380V / 50Hz. Двигатель управляется преобразователем частоты, который использует преобразователь частоты Schneider ATV312, схема показана на рисунке 2. Между зажимами AI1 и COM вводится аналоговое напряжение от 0 до 10В, которое регулирует скорость вращения двигателя шлифовального круга. зажимы LI1 и + 24V используются для управления стартом и остановкой двигателя шлифовального круга. 1) Метод 1: Используя функцию управления аналоговым шпинделем, встроенную в систему FANUC, присваивая значение NC - программы и подключая к преобразователю частоты аналоговый сигнал напряжения интерфейса JA40, реализуя частотную модуляцию двигателя шлифовального круга, тем самым реализуя управление постоянной линейной скоростью шлифовального круга. Сначала установите соответствующие параметры. Поскольку электродвигатель шлифовального круга выбирает электродвигатель с номинальной скоростью nD, 380V / 50Hz. Установите параметр « максимальной частоты» в преобразователе ATV312 на 100 Гц, и когда аналоговое напряжение, входящее в преобразователь частоты, составляет + 10 В, двигатель шлифовального круга будет работать на частоте 100 Гц, то есть со скоростью вращения 2 нД. Учитывая соотношение замедления DB: DA между шпинделем шлифовального круга и двигателем шлифовального круга, параметры No.3741 и No.4020 в системе FANUC установлены в нм. (Максимальная скорость двигателя шпинделя nm = 2nDDB / DA).

No.3741=nm， Командное напряжение 10 В при вращении шпинделя малоскоростной шестерни.

No.4020=nm， Максимальная скорость двигателя шпинделя.

No.8133#5=1， Параметры SSN, 1 обозначает аналоговый шпиндель и не использует последовательный выход шпинделя.

No.3717=1， Параметр ISI, 1 означает использование шпинделя на усилителе 1.

No.3716#0=0， Параметры A / S, 0 обозначает тип двигателя шпинделя как аналоговый шпиндель.

No.3735=0， Минимальная скорость зажима.

No.3736=nm， Максимальная скорость зажима.

No.4056=100， передаточное отношение, 100 означает 1: 1.

No.3706#6=1，No.3706#7=1， Определите полярность выходного сигнала команды скорости шпинделя.

Процедура NC написана следующим образом:% O022

N10 #520=#702*60*1000/3.14/#638     

N20 M03 S#520

Макропеременная N100M30% # 702 представляет собой постоянную линейную скорость шлифовального круга, установленную пользователем в соответствии с требованиями процесса обработки.

Макропеременная # 638 указывает текущий диаметр шлифовального круга, который изменяется с количеством обрезки при выполнении действия по обрезке шлифовального круга.

Макропеременная # 520 указывает скорость вращения главной оси шлифовального круга, вычисляется. Совершенствование методов контроля для устранения недостатков метода I. Для подключения к преобразователю частоты по - прежнему используется интерфейс JA40 с аналоговым напряжением наведения, который реализует частотную модуляцию двигателя шлифовального круга, но использует PMC для управления вращением шпинделя. Этот метод не требует присваивания значений через программу NC и непосредственно через программу PMC для достижения управления постоянной линейной скоростью шлифовального круга. Станок включен, не нужно сначала запускать аналоговую программу присвоения скорости шпинделя в программе NC, шлифовальный круг может работать.

Все операции с постоянной скоростью будут выполняться в программе PMC. Пользователь устанавливает скорость линии шлифовального круга через параметр макроскопической переменной # 702, а текущий диаметр шлифовального круга также хранится в параметре макроскопической переменной # 638. Сначала мы должны прочитать соответствующие параметры макроскопической переменной в адрес программы PMC. Подготовка процедур ПМК, как показано на диаграмме 4.